基于ADAMS的砼搅拌运输车侧翻极限分析

核心提示：针对砼搅拌运输车侧翻事故多发的现象，基于ADAMs／car建立砼搅拌运输车的多体动力学整车模型，对搅拌车的抗侧翻特性及操纵稳定性进行仿真试验；设计并进行了准静态侧翻试验、稳态回转试验、角阶跃输入试验和蛇行试验，通过虚拟试验的方式探讨了搅拌车的行驶稳定极限，得到搅拌车的侧翻阁值在0．37左右，而发生侧翻的临界侧倾角为6。，该结论可作为侧翻预警及主动侧翻控制的门限值，为进一步研发搅拌车的侧翻预警系统及防侧翻装置提供理论依据。