基于遗传算法的混凝土泵车臂架铰点系统的优化

核心提示：针对混凝土泵车臂架间弯板式6铰点连杆机构,建立其铰点位置和油缸力随着臂架展开角变化的数学模型,采用遗传算法对建立的多目标数学模型进行多工况联合优化,避免了以往只优化典型工况的局限性.通过多工况优化,在保证臂架正常展开的同时,改善了变幅油缸和铰点连杆机构的受力性能,并减小了变幅油缸全伸时的长度,从而为臂架铰点系统的设计及变幅油缸的选取提供依据.