9月22日晚10点30分，三一重机中挖研究院控制所副所长涂晓丹接到紧急任务：9台国庆60周年纪念版挖掘机须在第二天上班前更换进口控制器，同时，43台SY235C-8挖机也需立即改装。
涂晓丹二话没说，带领当时所里正在加班的30余名研发人员来到调试场，一头扎进改装工作中，此时已经是晚上11点。
半夜改装，涂晓丹遇到了许多难题。首先是没有配件，调试场只有孤零零的几个控制器，其他配件一件也没有。涂晓丹立即与仓库协商，通过物料领取特殊流程，领到了所需配件。
配件领来后又发现，整改所需的拆装工具，他们一件也没有。涂晓丹从新品车间调来工具，很快又遇到了难题，更换控制器系统必须要有下载线，而当时整个团队手中只有一根下载线。没办法，涂晓丹只好专门安排人员转运这根“紧俏”的下载线。
此外，由于参与改装的大多是研发人员，操作经验不足，具有调试改装经验的包括涂晓丹也只有三个人。于是，他们每人带一组，现场教学，现场监督，一群人愣是很快进入了状态。
经过5个多小时的奋战，到凌晨4点，9台纪念版挖掘机全部改装完毕。一群人冻了一夜，忙了一夜，然而看到自己的劳动成果，擦一擦汗，又浑然不觉得累了。
短暂休息之后，他们又与质保、制造等部门全力配合，在3天内圆满完成了43台SY235C-8挖掘机的改装。
