水电十一局在南水北调中线先期开工的滹沱河倒虹吸工程出口明渠段施工期间，着手开始渠道衬砌机研制工作。2005年底，对衬砌机可行性进行调研，收集相关资料，对渠道衬砌技术可行性进行分析；2006年初，开始进行衬砌机构思和设计，对衬砌机结构进行受力计算，绘制制造图；3月，开始衬砌机制造，定制机子各个部件，在厂内进行布料机组装，开始机架下沉量、震动幅度、压光滚运行轨迹线等专业性模拟试验。
经过一系列周密的实验，2006年4月28号，该机试运行成功，开始投入使用。这台衬砌机能同时适用于渠道平面和坡面浇筑，混凝土浇筑强度达10至14立方米，成型后的混凝土平整度、光滑度、密实度大大满足了施工要求，该机集修平、布料、摊铺、双重振捣、压光提浆等功能于一体，具有制作成本低、施工效率高、施工效果好等优点。
目前，该机已经成功运用到南水北调中线滹沱河工程Ⅱ标段、S6标、S31标段渠道施工，共完成渠道单边衬砌6000余米。
